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| 规格 | A轴 | C轴 |
| 旋转角度 | ±120° | ±320° |
| 减速比 | 1：128.25 | 1：203.7471 |
| 额定速度 | 15rpm | 12rpm |
| 空程速度 | 23.34rpm | 15rpm |
| 最大连续扭矩 | 160Nm | 250/480Nm |
| 瞬时最大扭矩 | 450Nm | 720/1300Nm |
| 定位精度 | ±1.5′ | ±1.5′ |
| 重复定位精度 | ±1.2′ | ±1.2′ |
| 伺服电机 | YASKAWA 400W 选配 | YASKAWA 400W 选配 / YASKAWA 750W 选配 |
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